Hælen er den delen av menneskekroppen som ligger nederst på baksiden av hver fot. Dens utvendige form er dannet av calcaneus, også kjent som hælbenet. Hælbenet er det største beinet i foten.
Den bakre halvdelen av hælbenet er kjent som tuber calcanei. Det er ansvarlig for den synlige projeksjonen av foten som utgjør hælen.
To muskler i foten, abductor hallucis og abductor digit minimi, strekker seg fra hælbenets sider. Disse musklene beveger seg og bøyer henholdsvis første (stortå) og femte tå.
Hælbenet inneholder også utgangspunktet for akillessenen, som fester leggen og musklene til hælen.
Plasseringen av ankelen og hælen hjelper til med å forme området av foten kjent som buen. Buen og hælen sammen lar foten jevnt fordele krefter som utøves på den, spesielt på bakken som ikke er helt flat.