Rotatores-muskelen, også referert til som rotatores spinae, er faktisk en klynge på 22 små muskler i thoraxområdet. Det er 11 rotatormuskler på hver side av ryggraden. Hver rotatormuskel er liten og er klassifisert som en firkant i form, noe som betyr at hver muskel har fire sider.
Rotatormuskelen, sammen med multifidus- og semispinalis-muskulaturen, letter den ensidige rotasjonen (vending fra side til side) og bilateral forlengelse (bøying bakover og fremover) av ryggraden. De tre musklene består av transversospinalis-muskelgruppen og forbinder den tverrgående prosessen (beinprojeksjon på høyre og venstre side av hver ryggvirvel) til den overlegne spinous prosessen (benete projeksjoner på baksiden av hver ryggvirvel) i thorax-ryggraden.
Transversospinales, erector spinae og splenius muskler danner de indre ryggmusklene, som er extensorer av ryggraden. Ekstensorer er muskler som hjelper med å holde ryggen rett. Det er viktig å merke seg at de indre musklene i ryggraden tjener til å bevege ryggraden så vel som å gi kontroll over ryggraden.
Iboende muskler inkluderer overfladiske og dypere lag. Rotatormuskelen tilhører de dypere lagets indre muskler. De er faktisk det dypeste laget av muskler som ikke kan kjennes gjennom huden.