Lumbricals of hand består av fire iboende muskler i fingrene som stammer fra senen på digitorum profundus. Disse musklene er særegne for differensieringen mellom mediale og laterale par. Av de fire lumbricals er de to første unipennate og stammer fra deres respektive sener. De resterende to er todelt, og stammer fra siden av de to tilstøtende senene. Den første av disse musklene oppstår fra digitorum profundus senen til pekefingeren. Den setter inn på den laterale delen av extensor digitorum. Den andre muskelen går til langfingeren. Den tredje går til ringfingeren. Til slutt går den fjerde til lillefingeren. Den første og andre muskelen er innerveret av medianenerven; ulnarnerven innerverer den tredje og fjerde muskelen. Lumbricals of hand får blodtilførsel fra fire forskjellige kilder. Disse inkluderer den dorsale digitale arterien, de overfladiske og dype palmarbuer og den palmar digitale arterien. Håndens lumbricals utfører nøkkelfunksjonen ved å bøye metakarpofalangeale ledd med støtte fra de interosseøse musklene.
