Benet består av fem forskjellige seksjoner: overben, kne, underben, ankel og fot.
Overbenet begynner ved hoften og fortsetter ned til kneet. Det eneste beinet i denne regionen er lårbenet, det største beinet i kroppen. Lårbenets hode skaper ballen i kule-og-sokkel-stil hofteleddet. Bunnen av lårbenet utgjør en del av kneet.
De viktigste musklene i overbenet er hamstrings og quadriceps. Hamstrings er tre muskler bak på låret som påvirker hofte- og knebevegelse. Quadriceps - de sterkeste og slankeste musklene i kroppen - er en firemuskulær gruppe foran på låret som arbeider for å utvide kneet og underbenet.
Kneet er et svinglignende hengsledd i benet som forbinder bein i over- og underben. Det er den største ledd i menneskekroppen. Kneet er der lårbenet i overbenet møter tibia og fibula bein i underbenet. Et annet bein, kneskålen, er midt i kneet.
Kneleddet består av mange sener, leddbånd og beskyttende elementer, som brusk og bursa. Disse binde- og beskyttende vevene holder beinene på plass og forhindrer at de sliper mot hverandre, mens kneleddet kan bøyes og vri seg litt.
Underbenet inneholder to bein. Tibia er det nest største beinet i beinet. Den møter lårbenet for å skape kneet. Fibula, det andre beinet i underbenet, er koblet til tibia under kneleddet.
Det er rundt 20 muskler i underbenet. Disse gjør alt fra å hjelpe til med å heve underbenet til å vri på tærne. Mange muskler som driver fotbevegelser begynner så høyt opp som baksiden av kneet og strekker seg ned til foten.
Muligens den viktigste strukturen i underbenet er akillessenen. Den forbinder tre muskler - plantaris, kalv og soleus - med hælbenet. Den lagrer den elastiske energien som trengs for løping, hopping og annen fysisk aktivitet.
Ankelen er der tibia og fibula møter foten. Inneholder syv bein og mange andre strukturer, og ankelen roterer og bøyer foten, noe som er viktig for bevegelse og balanse.
Foten er en kompleks struktur laget av mer enn 26 bein og 33 ledd i nederste del av beinet. Fotenes struktur er lik håndens, men fordi foten bærer mer vekt, er den sterkere, men likevel mindre bevegelig.